Durante um assalto em Ubaitaba, o Cb Adenivaldo foi sequestrado e atingido fatalmente pelos criminosos. Ele ainda foi socorrido, mas não resistiu. Aos 29 anos, com 7 anos de serviço, ele perdeu a vida em cumprimento do dever. Após diligências, dois dos envolvidos foram mortos em confronto, e outros foram capturados.